Malgrate è posizionata sulla strada statale tra Oliveto Lario e Lecco, di fronte a quest'ultima; nel Medioevo fu un importante borgo con un importante castello che venne distrutto durante la guerra tra Como e Milano: con l'inizio dell'era industriale fiorirono le attività delle filande. Prima della costruzione del ponte Azzone Visconti la cittadina era collegata a Lecco tramite un servizio di traghetto.

 

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